Najcieplejsze miasto Grecji i najdalej wysunięte na południe miasto Europy. Dzisiejsza Współczesna Ierapetra została zbudowana w miejscu starożytnego miasta Ierapytna, które około 150 roku p.n.e. walczyła o prym w regionie z Presos i Itanos (dziś jedne z najlepiej zachowanych stref archeologicznych).
W epoce rzymskiej Ierapytna rozkwitła będą jednym z kosmopolitycznych miast Cesarstwa Rzymskiego. Jej port był ważny z uwagi na łatwy dostęp do Egiptu i na Bliski Wschód. Rzymianie zburzyli miast walcząc ponad 2 lata z mieszkańcami. Po przejęciu miasto odbudowano. Powstało wiele nowych świątyń, łaźni i teatrów.
Ierapytna zachowała swoje znaczenie w pierwszym okresie bizantyjskim, później została zniszczona przez Arabów. Podczas okupacji weneckiej miasto zostało ufortyfikowane. Jeszcze dzisiaj możemy podziwiać zbudowaną w XIII wieku twierdzę Kales (gr. φρούριο Καλές). W 1780 roku silne trzęsienie ziemi zniszczyło miasto, dlatego mimo długiej historii przetrwało mało zabytków.
Dzisiejsza Ierapetra jest głównie miastem rolniczym – ze względu na znakomity klimat produkuje olbrzymie ilości warzyw, które są eksportowane do całej Europy.
Najważniejszym zabytkiem Ierapetry jest fort Kales, który po zniszczeniach podczas trzęsienia ziemi w 1508 roku, naprawili Turcy, którzy w XVII wieku zajęli miasto.
Będąc w Ierapetrze warto zobaczyć najstarszy kościół w mieście, pod wezwaniem Jezusa Chrystusa. Został on wzniesiony około XII wieku jako klasztorny katolikon. Jednym z najbardziej intrygujących zabytków w mieście jest dom Napoleona). Według miejscowych podań Napoleon spędził tu jedną lipcową noc w 1798 roku, gdy wraz ze swoją armią udawał się do Egiptu. Kolejną atrakcją dla miłośników historii jest meczet turecki – jeden z niewielu na wyspie, których Kreteńczycy nie rozebrali po odzyskaniu niepodległości w 1898 roku.
Miłośnicy muzeów także znajdą coś dla siebie. W mieście znajduje się Muzeum Archeologiczne, którego siedzibą jest dawna osmańska szkoła z końca XIX wieku. W muzeum znajdziemy głównie przedmioty znalezione na okolicznych stanowiskach archeologicznych. Poza kolekcją ceramiki i niekompletnymi rzymskimi posągami i zbiorem monet, szczególnie cenne zabytki to minojski sarkofag znaleziony w Episkopi, z około 1450 roku p.n.e. oraz posąg bogini Demeter z II wieku n.e.
W samej Ierapetrze i w jej okolicach znajduje się wiele przestronnych, łatwodostępnych plaż (np. Limanakia, Apovathra, plaża św. Andrzeja). Warto wiedzieć, że piasek plaż południowej Krety jest zwykle szaro-czarny. czarny.
